回芳季：1.假设有8000个B，在中断里就要移动8000个B,程序里有

     2.100个产品，对应100个间接寻址（使用间接寻址的好处是可以随时更改气缸的位置）

     3.产品收集位置，可以随意改动

     4.程序不可能自己管理内存，即使有一个上位的程序来管理，也不算是自主管理，还是编程管理

回楼主：1.如果产品30cm，预留的空间35cm。这样是不行的。原因如下：

       A.你的HC中断必须小于10cm,因为再大的话，精度就不够了

       B.如果使用气缸，气缸来回是需要时间的，会干涉到后面的产品，需要确保气缸回程不可以干涉

        后面的产品（也就是说两个产品的时间上的间距必须大于0.5秒，空间间隔是0.5秒乘输送带的         速度）0.5秒是个经验值，与气缸推杆的宽度也有关系，如果就是一个杆子，时间可以放短，如

       果是一个300mm的面，就要放大时间

      所以，产品间距预留的时间间距必须足够大，比如线速度1000mm/秒，那么产品间距也就是0.5米或       以上。在这个的基础上，预留接料的喇叭口可以预留到400mm-500mm

     2.使用填表的方式，与你的产品大小无关，多大都可以，多少种产品都可以，不可以超过255种

如果你有详细的参数，写出来我帮你写