回复：S7 1500T cpu指令探讨-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：S7 1500T cpu指令探讨

Christian.

帖子

43
精华

2
被关注

13

论坛等级：侠士

注册时间：2014-01-16

普通如何晋级?

发布于 2017-05-12 00:36:43

8楼

展开查看

以下是引用龙晨旭日在2017-05-11 08:36:01的发言 >7楼：

对这块指令不是很理解，很熟悉，说说我的理解。

据我理解 MC_interpolate 是做插补用的，不能生成5阶多项式这种曲线连接。Step 7 指令中 MC_interpolate

与 MC_CamSectorAdd指令。MC_CamSectorAdd可以生成5阶多项式连接曲线。

不知道博途是不是升级了指令系统，你说的这个MC_interpolate用TO_CAM定义能说的具体些吗？

以下是引用Chen Gang在2017-05-10 22:25:45的发言 >6楼：MC_interpolate 是...

引用6楼详细内容：

MC_interpolate 是插CAM曲线的指令，但插什么类型的，可以看TO_CAM的分解定义，有1-1000个 POINT，和1-50个segment，可以定义好后，使用mc_interpolate指令来操作插入，掉电后应该不保持，每次上电后需要执行下。DONE信号为完成插入。

比如这个就是插点的：

#camtest.Point[#i16Index].x := "CamPoint".CamNumberPointX[#i16Index];

#camtest.Point[#i16Index].y := "CamPoint".CamNumberPointY[#i16Index];

#camtest.ValidPoint[#i16Index] := TRUE;

只需要给前面赋值，然后调用MC_interpolate指令就可以生产曲线。

前提您需要顶一个TO_CAM类型，里面有

Point Array[1..1000] of TO_Cam_Struct_PointData

Segment Array[1..50] of TO_Cam_Struct_SegmentData

Segment就可以定义多项式。

Segment[1] TO_Cam_Struct_SegmentData

xmin LReal

xmax LReal

a0 LReal

a1 LReal

a2 LReal

a3 LReal

a4 LReal

a5 LReal

a6 LReal

sineAmplitude LReal

sinePeriod LReal

sinePhase LReal

这是是其中一个segment包含的变量。怎么使用看自己想怎么利用这些变量来了。

评论

编辑推荐：关闭

请填写推广理由：

活动公告查看全部公告>

2025逐浪前行，诚邀您来赢取新年惊喜大奖！

热门视频，猜你喜欢

本版热门话题

SIMATIC S7-1500系列

共有9558条技术帖

相关推荐

热门标签

相关帖子推荐

guzhang

恭喜，你发布的帖子

被评为精华帖！

快扫描右侧二维码晒一晒吧！

再发帖或跟帖交流2条，就能晋升VIP啦！开启更多专属权限！

分享
只看
楼主

X

您收到0封站内信：

×

×

信息提示

很抱歉！您所访问的页面不存在，或网址发生了变化，请稍后再试。