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发布于 2017-05-12 18:35:54
4楼
比如说我有一个继电器的输出控制一个动作，如果从站丢失，它就不能正常工作了。
而此时我如果我在干别的动作，那就非常危险了。
虽然可以通过程序知道丢站等信息，一个是需要程序保证，另外一个还得做大量的程序，来处理这一突发情况。
如果是能够停机，觉得是最安全的。
安全不是靠停机来保证的。是靠《安全功能》Safety Integrated保证。
有许多情况是停机才容易出重大故障。通常智能从站、驱动都有处理通讯出错的处理方式。是返回安全区还是停住。并不一定需要主机来控制。
OB86只是处理所有故障的组织块。主机下面又不是一台，不能因为一台小辅助装置就全线停车。
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