西门子111报文用最后用户自定义字读取伺服实际扭矩得的数据单位是什么？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

西门子111报文用最后用户自定义字读取伺服实际扭矩得的数据单位是什么？

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西门子111报文用最后用户自定义字读取伺服实际扭矩得的数据单位是什么？

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2017-05-13 10:05:12

目前我用西门子S1200控制三个V90PN伺服作定位控制，通讯报文是111。111报文最后一个字可以用户自定义选择几个功能。因为我的控制需要，我选择附加扭矩设定值和实际扭矩功能。但现在我有个疑问就是设定扭矩值，和实际扭矩值反馈的单位是什么。今天我通过PLC和V-ASSISTANT软件在线进行监控，感觉PLC反馈回来的数据和V-ASSISTANT软件在线观察到数据，对应不起来，所以希望得到大家指点，不胜感激。

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guzhang

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