这个图的控制任务我简要说明一下：

有个水罐，共3个液位开关，两个泵。B1表示低液位，B2表示高液位，B3表示超高液位。P1是一号泵，P2是2号泵。

两个圈的Ready状态，相当于SFC的初始步，一般没有动作输出。按下Start按钮后，状态转移到Idle状态，这个状态也没有输出。RE代表上升沿。当B2上升沿和P1_Last 为false时，状态转为RunP1,表示P1运行。状态RunP2表示P2运行。RunP12表示泵1和泵2都运行。

#RE_B2(CLK := #B2);
#RE_Run(CLK := #Start_stop);
#FE_Run(CLK := #Start_stop);
#Gone_3m(IN := (#State = #RunP12) and not #Reset,
         PT := T#3M);

if #Gone_3m.Q then
    #Light := true;
end_if;

if #Reset then
    #Light := false;
end_if;

case #State of
    #Ready:
        if #RE_Run.Q then
            #State := 1;
        end_if;
    #Idle:
        #P1 := #P2 := false;
        if #FE_Run.Q then
            #State := #Ready;
        elsif #RE_B2.Q and not #P1_Last then
            #State := #RunP1;
        elsif #RE_B2.Q and #P1_Last then
            #State := #RunP2;
        elsif #B3 then
            #State := #RunP12;
        end_if;
        
    #RunP1:
        #P1 := true;
        #P1_Last := true;
        if (not #B1) or #B3 or #FE_Run.Q then
            #State := #Idle;
        end_if;
    #RunP2:
        #P2 := true;
        #P1_Last := false;
        if (not #B1) or #B3 or #FE_Run.Q then
            #State := #Idle;
        end_if;
    #RunP12:
        #P1 := #P2 := true;
        if (not #B1) or #FE_Run.Q then
            #State := #Idle;
        end_if;
end_case;

搞了两天状态机，跟着学了一下，分别用3S和倍福软件，感受了一下。谈下西门子的SCL的总体感受：

比起S7－300下SCL要好太多。但还有改进的空间。。。

1， 不支持枚举。在这里我用常量代替。不是很完美。。。

2， IDE的提示做的比较好，把光标放变量上，会提示变量的类型。。

3， 和IEC61131－3标准相比，有些差距，不支持面向对象的编程。。

4， IDE上，不支持中间换行。。就是光标在字符中间，安Shift＋Enter键，直接新起一行，

        希望这个功能加快实现，其它IDE基本都有这个功能，当然不是指3s和倍服。是PC编程。。

5，在变量声明区，不支持手写声明，手写要快很多，其它的都支持两种声明，很方便。

6， 可以格式化代码，V13版的格式代码好像有问题，V14改进了，绝对比其它的要好，就是没有快捷键。

7， 在SCL编辑区，false和true常量不会自动转换为大些，这个好像差了些。

欢迎大家来我的博客，定期分享关于状态机的编程心得。

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