使用S7300的T系列PLC编写伺服控制的时候，控制机械手要用到插补指令，在博图v13 sp1没有300plcT系列CPU固件和相关的指令等，查资料说是需要安装s7technology 软件，但是下载后S7 technology V4.2版软件后，只能安装在step7 v5.5中，（好久没用step7 v5.5）那step7 v13需要安装什么软件才能实现？求下载地址？另外SIMOTION SCOUT TIA V4.4倒是可以集成在step7 V13中，但是好像是用于simotion运动控制系统的，可以用于西门子T系列平plc的编程吗？需要各位工程师们帮忙解答，以及求软件下载地址，非常感谢。