引用27楼详细内容：

我们这里，采用的是SIMATIC.NET的OPC，与CU通讯中，没有BiCo参数，都是直接读和写参数。遇到CU里的BiCo的参数，就把这个参数连接一个固定值设置参数，然后计算机通讯读写固定值设置参数即可。

PN通讯，用上述形式，没发现有滞后。起码人的感觉没。计算机这边写完一个参数，装置的CU立马响应。给你的感觉就是实时的。响应速度没有问题。

这么用，去年是针对的S120的CU与计算机之间连接是PN通讯，今年又在做G120的这种结构。

引用26楼详细内容：

嗯,明白了。

就是一条，不用PLC;只用PC和G120-2PN；而且PC程序自己写，不用西门子软件。

我觉得不好搞呢。

因为，重要的并不是组态报文结构，而是建立PN连接。它不是客户端-服务器的关系；而是IO控制器和IO设备之间的关系。它们之间的通讯是ProfiNet RT 都是数毫秒交换信息，多线程PC能行么？要行也应该是使用专用的PN通讯卡吧？

 如果把这个搞清楚了，那就可以不用中间的PLC了。

不过，中间有个PLC也没多少钱，如1211C 与LOGO价格相当，再配个232通讯模块与PC连接。你调试就使用PN连接调试呗。恐怕使用通讯卡价格也不菲。

引用23楼详细内容：

大家介绍了几种西门子自动化与驱动的组态和通讯。这个不错。但是没有看到PC采用PN通讯能路由G120的例子。而实际使用中，PC（工控机或笔记本计算机）直接PN通讯驱动的情况谁能介绍一下应用呢？