哦。几年以前，一个美国在国内的合资企业，他们从美国带来一套设备，一个变频器和一个上位机，组成的耐久测试系统。用于内燃机的耐久试验。其中的转速和扭矩就是变频器里的参数，电机没有传感器，无编码器运行。他们采用的就是比对法实验，设一个标准，大于等于就ok了。特别的简单实用和有效。有点像机械制造中的下大样量具。

这东西用着不错，就找到了我们，希望我们也能实现这样结构和功能，我们选用的是西门子MM440加ABB电机或西门子电机（都是中国工厂生产的产品）。每台设备加一个工控机。计算机与MM440通讯就是USS串行通讯。读取MM440里的功率参数r0032。监控界面是VB环境下自编制的程序。变频器的通讯也还是PZD和PKW形式的。

这样的配置，搞了几十台，昼夜不停的跑内燃机耐久工况（400小时一个实验循环）。现在一直在用。基于这种结构的实际表现，我们才对S120和G120进行类似的应用与开发。起码目前在我们所处的行业，这种用法能满足可靠性要求。

其实，这种结构早在模拟时代和计算机开始的时代，就已经被大量的应用了。比如，工控机早期的板卡，就是直通现场的执行器，采用的是端子DIO通讯，以及模拟量的AD/DA。后来，美国的国家仪器仪表公司（NI），推出的“虚拟仪器”，也曾经风靡世界，西门子曾经有一个WINAC的软PLC，也是类似的结构。都是采用工控计算机直接针对现场的执行器。

现在，许多的传感器也都开始有了智能化的网路通讯功能，传感器直接上网，这些都是新发展的一些趋势。

所以，因行业的发展需求，就会对一些传统的应用提出改变。我们也是需要在本行业与时俱进的。特别是非标的自动化与驱动系统。更是如此。