检查电机是否有问题，方法各抒己见，都是采用仪器仪表的手段来做？其实我会用空载运行来监控空载电流的方法测试与判断。首先，要知道正常电机和本系统传动结构正常状态时，电机空载电流是多少。空载转速设置为电机的0.8额定转速。然后通过传动控制监控此时的稳态电流值，与已知的正常值作比较。如果一致，系统是OK的，如果偏大且稳定，说明系统的机械静摩擦阻力变化了，需要对其进行检查加润滑液，看轴承是否缺润滑、磨损等。如果空载电流异常波动或很大，那就要检查电机绕组线圈了。

要点：第一，定转速空载运行；第二，监控空载电流值分析判别。为什么非要定转速呢？而且还是电机0.8倍的额定转速？嘻嘻，我就不说了。这是伏笔。

检查电机传动系统，有专业仪器也罢了，没有咋办？而让电机空载运行，就是本系统自身的功能。无需其他辅助的工具。要的是已知正常空载电流值。这就足以了。

对于一个系统的评价，有两种形式，其一是定性分析；其二是定量计算。用空载运行法，就是定性分析；用仪器仪表测量，就是定量计算。如果我们作为一种维修和检查，一般就是要给出yes或no。定性分析足矣。

我们知道，在机械制造中，有一种非常传统的工艺量具，叫“下大样”。其实这就是比较法的有效方式；搞电的，也要学会这样的简易且行之有效的比较法。非常实用呦。