本人小白一枚，去年西门子智能制造挑战赛拿国特（虽然是逻辑组，毕设选了过控）后有点膨胀，读了读自整定器的简介，毕业设计就选了用自整定器与FB41相结合的pid控制控制对象为双容水箱的串级调控（有实物）。现在我看了博图V13的编程手册和SIMATIC PID SELFTUNER V5手册后发现都没有介绍TUN_EC的控制算法是如何的，以及一些焦点问题。我想在ob35里添加两个FB41块（一个采用固定参数pid，另一个和自整定器协同作用）和一个TUN_EC块。cycle设置我也有点晕，ob35是100ms刷新一次，两个FB41周期之间有没有什么需要注意的，以及TUN_EC和FB41的运行周期之间有没有需要注意的。本次提问最主要的问题还是，有没有大神可以提供包含TUN_EC或者自整定器的工作原理的一些资料，我想了解一下原理。拜托各位大神了!!谢谢你们!