回复:SCL的WHILE和REPEAT指令的问题

Automann

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发布于 2017-05-19 12:53:04

18楼

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以下是引用shine在2017-05-12 09:33:27的发言 >14楼

怎么会是一样的效果呢?如果一样为啥while repeat会超时,而那个LAD程序却不会呢?

while repeat是一个循环指令,条件满足就一直只需其间的指令,而那个LAD,只执行一次后面的MOVE,我说的是一个扫描周期内。

while repeat用于不定次数的循环

以下是引用Automann在2017-05-12 08:15:35的发言 >13楼:这个LAD和While...

引用13楼详细内容:

这个LAD和While只是从效果上看是一样的,不是直接转换得到的。

我想知道各位有用SCL的WHILE和REPEAT指令吗?如果用,怎样处理超时的问题?

以下是引用shine在2017-05-09 09:05:44的发言 >10楼:这个LAD和while...

引用10楼详细内容:

这个LAD和while完全没有关系好不好。

高级语言如果陷入死循环同样会有问题。只不过人家是多线程的话,其中一个死了,别的可能还会有响应。

以下是引用Automann在2017-05-08 17:01:48的发言 >5楼:PLC因为是操作...

引用5楼详细内容:

PLC因为是操作系统循环调用用户程序,所以有超时的问题。高级语言中的WHILE和REPEAT则不存在这个问题。用看门狗解决不了问题。

这两条指令和FOR指令不是一回事。For指令循环一万次也要不了多少时间。而WHILE和REPEAT指令可能延长任意长的时间。

下面是SCL语言使用WHILE指令的例子:

WHILE MW10<>MW14 DO

    MW30 := 20;

END_WHILE;

只要MW10和MW14的值不相等,就会执行DO后面的指令。二者相等时,程序将从END_WHILE后继续执行。

其实上述要求可以用下面的梯形图程序来实现。

MW10和MW14的值不相等时执行DO后面的指令,SCL程序是在一个扫描周期内完成的,CPU干不了别的事。而梯形图是每个扫描周期只花“一点点”时间来完成同样的任务。



所谓效果一样,是指宏观上效果一样。while条件满足时,以微秒级的周期执行赋值指令。梯形图中条件满足时,每个扫描周期执行一次MOVE指令。操作人员能感觉到二者的区别吗?工控领域还没有需要用While的微秒级的周期执行什么指令的要求吧?

二者的区别在于while条件满足时CPU被它的运行“霸占”了,别的什么事都干不了,还导致循环超时。而梯形图在“宏观”上完成While同样的任务的同时,CPU还可以“同时”完成很多别的任务。

我的意思是惹不起就躲开While和Repead,改用梯形图实现相同的功能。

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