看到楼主这个故障，想起前一阵解决的一个故障，也是挺有意思的。

设备里有三台交流伺服，端子控制使能信号，模拟量电压给定，原先用的东元伺服，后来因为损坏，其中一台换成了台达，最近一台东元又坏了，于是更换为一台松下交流伺服。因为控制模式都没变，只是把松下和原来东元相对应的端子对应上就行了，而且别的设备也更改过，外围线路不会有什么问题的。

更改完成后，一上电问题来了，松下这台电机转起来一顿一顿的，看伺服上转速显示在正常速度时不时的有瞬时的零速出现，检查外围线路，检查伺服参数，一切都ok。因为有瞬时零速出现，怀疑是使能有瞬时中断，因为使能是通过中继给的，于是更换一个新中继和底座，故障依旧。同时从伺服上监控使能，一直也是on的，而且中继上的指示灯也是正常点亮的，依此判断使能是好的。通过伺服监控输入模拟量，也是一直存在，没看到有大的电压波动。依据上面帖子里回复的判断，怀疑伺服是不是有问题，又拿了一台新伺服更换上，结果故障依旧。担心是机械不顺滑，把机械部件和电机脱离，故障依旧。

到这基本已经没有思路了，然后无意中发现如果另外两台伺服不运转，这台松下伺服转起来就一点问题都没有，然后这时候的思路就转到干扰上去了。因为设备基本没有做接地，于是各种接地，伺服、plc，该接的地全部接上，给定换用屏蔽线，屏蔽层接地，依然无效。这时只有东元和台达的伺服和电机之间的连接线没有换用屏蔽线了，没办法，死马当活马医，只有准备更换这两根线了。

这时候又是峰回路转，因为三台伺服的使能都是中继控制的，而前面怕中继有问题都更换为新中继了，新中继是带调试杆的，可以强制中继接通，结果发现如果不通过plc控制中继，强制接通中继，不管其他两台伺服工作不工作，松下伺服工作就正常了，于是思路终于拉回到正确的道路上了，就是因为中继有瞬时的中断导致松下伺服时不时的出现瞬停。但是因为只有一台松下伺服工作时并不存在故障，只在三台伺服都工作时才出现，说明plc的输出应该是没问题的。plc是继电器输出，只是起个通断的作用，那么问题可能就出现在24v电源上。

拿了一个新开关电源，更换后一切ok，设备终于正常了。因为一个小小的电源，整整折腾了两天,不过虽然累，但因为问题的解决，也还是有点小小的成就感的。

事后分析，是不是因为开关电源老化，导致供电能力下降，使得中继有瞬时的中断，但是因为台达和东元对这个瞬时的中断不敏感，而松下的伺服可以接收到这种ms级的中断并进行处理，才导致更换松下伺服后故障的发生，其实这种瞬断是一直存在的？