发布于 2017-05-20 11:28:09
5楼
看了840dsl 的fc9 激活异步子程序,也有执行子程序前是否先liftfast ,暂时还没理解到840dsl 的用意,用NC 程序setini ……liftfast 后执行子程序是标配(感觉功能更强啊),不带子程序执行liftfast 后报警却是选项!
估计828d执行异步子程序的Plc激活liftfast 时,可能主程序在触发异步子程序调用前还需要指定ALF =x Dilf =y, x 是1-8表示方向开机和复位时alf =0是不会退的,y 是距离,若未编程DILF则距离由md 21200 决定!