多谢YUKJ圣和Zaxife圣二位的回复。

这几天又尝试了异步TCP与两台PLC的通信，结果类似：

一台PC机可以同时与两台PLC进行通讯；

但是第二台PC机加入进来与那两台PLC通讯时又出现了同样的错误。

PC工作在客户模式，PLC工作在服务模式。

若将第一台PC与PLC的链接脱开，第二台PC机也可以和那两台PLC进行通讯。

所以将每台PC机与PLC通信完成以后就脱开链接；原则上另外的PC机也可以进行通讯。

但是这样做导致PC机的软件特别繁忙；

此外，当第二台PC机与PLC链接时，Connect函数执行正常，链接没有问题。只有当第二台PC机写或读数据的时候，才出现错误。

总觉得是软件的问题。但是不能肯定是西门子PLC端的软件问题还是PC机的软件问题。

回Zaxife圣：

  关于编程设备和HMI设备我不太懂；

  但是我应该朝着HMI设备的方向编制程序。因为编程设备方面，西门子已经提供了，而且很好用，我就没必要再去弄了，也特麻烦，还有技术瓶颈。

下一步试一下，用多条TCP_CONNECT，指定固定的客户端IP地址先测试，多谢！