当初是想在第一步执行完之后作一次条件判断,后来直接把第三步变成独立的一步来处理的,因此,问题最后是这样解决的,:
V3为常开阀,V1,V2,V4为常闭阀
输入 I1=1 启动
第一步:阀V3,V4打开,并持续一定时间T1;
第二步:阀V2,V3打开,并持续一定时间T2;
第三步:阀V3,V4打开,并持续一定时间T1(重复步骤一);
第四步:阀V1打开,并持续一定时间T3;
回第一步重复执行,直到 输入I1=0,停止。

以上方式可以完成预定功能,不知程序是否合理。不过无论如何我仍然想知道,如果加条件控制的话应该如何做,继续研究!
谢谢各位!