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发布于 2017-05-23 15:59:47
1楼
http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1385852&b_id=104&s_id=23&num=23#anch 这个是我当时分享的文件，也是学习运动控制时候读过的，对初学者很有用。希望能帮助到你
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