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发布于 2017-05-24 11:51:04
4楼
下次记得：找到DB9后，要看看它的属性，是哪个FB的背景数据块。
我很奇怪，FB41的IN8脚（cycle）都不填参数的吗？难道FB41是在1s定时中断中被调用？
Cycle参数很重要！定时中断周期是多少就填多少，不填系统就默认1s，但假如定时中断是100ms，但cycle设为1s，PID计算值就是错误的
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