回复：V90 PN 伺服，用111报文，读取扭矩值-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：V90 PN 伺服，用111报文，读取扭矩值

龙晨旭日

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论坛等级：侠圣

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黄金如何晋级?

发布于 2017-05-24 15:32:06

3楼

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以下是引用kdrjl在2017-05-24 14:35:49的发言 >2楼：

所以对楼主的问题一直没人回复`估计是看不明白。固定报文的应用是一种宏的应用，而自由报文，才是定制应用。

看到楼主这么写，怎么感觉他改成功了。

最近也在想把实际力矩读上来，在选择了111报文后，力矩好像没有什么好的方法读上来。V90也没有自由报文可选。是不是选择了111报文就没法读上来力矩了？

如果要飞得高，就该把地平线忘掉！

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guzhang

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