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PID控制中的几个问题？

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梅花-香自苦寒来

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PID控制中的几个问题？

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2017-05-24 18:03:33

请教：在PID控制中，程序里先除以一个常数，然后在乘以这个常数，搞不懂这样做的目的？

在很多实例中，不直接调用库中的FB41，而是使用的FB41的PID算法解锁，很长一堆语句，请教这个FB41的PID算法解锁是怎么来的，配了图，请看下，

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guzhang

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