回复：V90 PN 伺服，用111报文，读取扭矩值-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：V90 PN 伺服，用111报文，读取扭矩值

henry.wang

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黄金如何晋级?

发布于 2017-05-25 16:55:00

6楼

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以下是引用kdrjl在2017-05-24 21:47:09的发言 >4楼：

只要是111报文，就是固定的，默认的内容，如果想自定义，需要设置自由报文的许可。而一旦设置了自由报文，那111报文就没有意义了。

所以，如果是自由报文，用什么内容就写什么内容，其他的可以根本不用去管。特别是装置发送的的内容。装置接收的内容亦如此。用几个写几个，其他的一律在装置里置1或置0即可。PLC或上位通讯还省事了呢。

以下是引用龙晨旭日在2017-05-24 15:32:06的发言 >3楼：看到楼主这么写，怎...

引用3楼详细内容：

看到楼主这么写，怎么感觉他改成功了。

最近也在想把实际力矩读上来，在选择了111报文后，力矩好像没有什么好的方法读上来。V90也没有自由报文可选。是不是选择了111报文就没法读上来力矩了？

以下是引用kdrjl在2017-05-24 14:35:49的发言 >2楼：所以对楼主的问题一...

引用2楼详细内容：

所以对楼主的问题一直没人回复`估计是看不明白。固定报文的应用是一种宏的应用，而自由报文，才是定制应用。

K版对这个理解有点偏差，固定的111报文结构肯定不能改，但是这里最后一个PZD是预留了给用户的。

而在S120中，如果觉得固有报文不够用，也可以扩展报文，

Chance favors the prepared mind.

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guzhang

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