回复：V90 PN 伺服，用111报文，读取扭矩值-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：V90 PN 伺服，用111报文，读取扭矩值

henry.wang

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黄金如何晋级?

发布于 2017-05-25 17:13:58

7楼

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以下是引用Just Do在2017-05-25 15:06:43的发言 >5楼：

可以通过111报文最后一个字（PZD12）来读取扭矩值，这个是留给用户自动分配的，我已经读取成功了，之前没成功是因为我把对应的I地址错位了，按照原帖上的分配情况，对应的应该是IW722

为楼主发现问题又解决问题点赞。

另外，楼主有没有想过出现这个问题的原因是什么呢？

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guzhang

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