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发布于 2017-05-25 20:52:01
12楼
SMI用来将电机编码器物理信号转换成Drive-CLiQ信号。同时SMI还可以在初步配置时，向CU提供电机的电子铭牌数据。
在电机出厂时，其SMI内会写入电机铭牌数据。如果这个SMI坏了，那么需要对其进行更换。更换后的SMI中是不带有电机电子铭牌数据的，这就涉及到电子铭牌数据转移的操作。即从老的SMI中读取电子铭牌数据，可以将数据保存在CF卡上，然后再将其写入新的SMI中，完成数据转换。
第二代伺服电机，将编码器与SMI模块化了，可以整体直接更换，就省去这个SMI数据转移的操作。
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