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恭喜，你发布的帖子
发布于 2017-05-26 11:40:26
18楼
本来，近十年我很少光顾直流版区，因为到现在也没机会使用一台80的直流驱动系统。前一段有个机会，说是想上80去控制一台直流电机的项目，结果采购的项目备件表都下了，到了管理部库管，说还有一台07年的23存货没用呢，问是否可用，老板一听立马停止采购80 ，把这个库底子打发了。
今天调这个23系统，一开始也是25报错不过，我把转矩限幅和电流限幅一律改成了系统默认的参数，再做电流优化就过了，然后又改回了我们的设置。而且接下来的调试和辨识非常顺利，很快就ok了。十年没摸直流了，这一干相当于复习功课似的，感觉挺有意思。还是直流简单，事少。我指的是调试过程。
进来看看我曾经的论坛主版区，很有感触的呢。顺便操作了封精，亮亮相。嘻嘻
K版老久不冒泡了。。
难得遇到。。
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