根据CRC16算法，01 03 00 00 00 03 得到的检验码是 0xCB05；

根据RTU的报文，CRC低字节放在前面，高字节放在后面。

MODBUS 协议中文版.zip

/**原始计算 usNorCRC16 异或0xA001 效率比较低  (默认循环一个字节)

   具体计算方法为：

1、设置CRC寄存器，给其赋值0xffff；

2、将待校验数据的第一个字节（8bit）与16位CRC的低字节进行异或操作，结果存入CRC寄存器；

3、CRC寄存器向右移一位，MSB补零，移出并检查LSB；

4、如果LSB为0，重复第三步；若LSB为1，CRC寄存器与多项式码（A001）相异或，结果依然存入CRC寄存器；

5、重复第3、4步，直到8次移位全部完成。即一个8bit字节处理完毕；

6、重复第2至第5步，即依次处理后面的数据字节，直到全部数据处理完成；

7、最终CRC寄存器里的内容即为CRC值。

**/

unsigned short usNorCRC16(unsigned char *buf, unsigned short len){

    unsigned short crc,data,val;

    unsigned char i;

    crc = 0xFFFF;

    while(len-- > 0){

        unsigned char i = 8;

        crc = *buf ^ crc;

        while(i-- > 0){

            if (crc & 0x1){

                crc >>= 1;

                crc ^= 0xA001;

            }else{

                crc >>= 1;

            }

        }

        buf++;

    }

    return crc;

}