我们一台立式五坐标加工中心，数控系统为MTC200，主轴驱动采用力士乐HDS02.4，主轴为力士乐交流伺服电主轴，主轴顶使用一编码器作为准停和位置环使用。原来采用海德汉的编码器和码盘（1024），由于易损坏且该产品够货周期长，我们采用西门子的编码器（512）来进行了替换。在我们在参数方面只修改了一个（即将1024修改为512），
现存在以下问题：
1、在精铣（3000r/min)时，主轴旋转没有劲，吃料相当吃力。在未更换编码器前，在该速度无该现象。是否在该速此时扭矩太低？为什么更换编码器有这样的影响呢？
2、在最初测试时，刚给主轴驱动上电，在对主轴无任何操作的情况下，主轴会自动旋转起来，也无任何报警。对电机电源线改变项序后，该故障消除。但不明白为什么！编码器信号线检查没有焊接错！
想请教高手们：
1、在更换521线的编码器后，除了将线数由1024修改成512，还需要修改什么参数？怎么修改？
2、故障现象2是怎么造成的？
3、主轴吃料吃力的故障一般从哪些方面解决？参数方面能怎样安全优化？