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发布于 2017-05-27 13:20:33
1楼
案例就算了，你可以看视频教程。
PID编程我基本上不用向导，也不懂其它人怎么做的。
我做的都是温湿度控制，PID响应是大延迟的，所以都是积分现行的公式。
步骤大概如下：
1、定一个表并初始化PID的初始参数；
2、在主程序中调用PID计算子程序；
3、当使用PID计算时，自动状态每间隔周期计算一次PID、手动状态不进行PID计算；
4、当不使用PID时，清空各计算结果；
PID子程序一般使用状态字方式，比如状态0是不使用，状态1是开始使用，状态2是自动计算PID，状态3是手动，状态4是退出使用，然后根据状态字JMP到对应的LBL进行相应的数据处理就可以了。
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