问题1：若在同步状态（已达到同步），在没有其他指令执行或错误的出现前提下， 主轴正转，从轴正转，主轴反转则从周反转。 所以如果要达到你的要求，需要增加额外的指令或条件来对使能同步——enablegearing/enablecamming 来控制。不如对编码器的速度来进行判断，如果是正传则使能enablegearing/enablecamming，若编码器的速度为反转，则disenablegearign/enablecamming。这仅仅是一个大体的思路，具体的指令和条件需要根据你的工艺来去顶。

问题2： 还有编码器数值溢出怎么处理，因为始终朝着一个方向运动？ 

              可以将编码器设置为模态轴，此时注意你的从轴，来根据你的工艺要求，也设定为模态轴。

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