整流单元装有制动单元和制动电阻，应该是只整流，不逆变

母线电压之前没有读取，昨天想通过提升机变频器上传到PLC的，但是通讯地址通道不够，今天想把同一直流上的其他逆变器直流母线电压上传读取，因为在同一条母线上，电压值应该相差无几

之前读的是逆变器的转矩大小，能看出来是带方向的，今天把转矩换成电流试试

另外一点就是电机尾部用的电磁抱闸，因为制动盘已经磨损，所以就重新更换一套抱闸，能明显观察到，新换的抱闸线圈吸力较之前用的大，但是失电后抱闸打开制动片有拖延，是不是抱闸线圈消磁慢所导致，用的同一个抱闸整流桥，380---170V的，没办法只好把抱闸线圈重新更换成旧的，而且在调整抱闸制动片间隙时明显有差别，线的制动片间隙调整在1.1mm吸力足够把抱闸打开，旧线圈调整到此值，抱闸打不开，调整在0.7mm的间隙，说明吸力较弱，但是失电抱闸制动片打开的快