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恭喜，你发布的帖子
发布于 2017-05-29 08:17:17
20楼
被人点赞了我有看了一下。发现忽略了一个问题。
问一下楼主。
电机是力矩模式还是速度模式（位置模式）
如果是后（两）者，那么就不补充什么了。
如果是力矩模式，希望波箱越接近1越好，可以最最直观地把负载反应到电机上。因为，波箱传动比越远离1，波箱的效率越低，相同转向下正反向力矩的回差距离越大。就是说，拖动和倒拖都达到相同速度的时候拖动需要较大的力矩，而倒拖需要较小的力矩。从拖动转移到倒拖，伺服输出的力矩有较大的变化。
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