。。。。。。 已经解决 。 不用 MAP库的计算块 。

                         我自己做了个计算程序 。

                       我的步进设置是 5000 个脉冲转一圈。
                       丝杆螺距是 5.0 mm  。 那么 5.0
                       除以 5000 等于 0.001  也就是一
                      个脉冲走 0.001 mm

                       0.001 再和 Q0.0_QTRL 的当前绝对
                       值相乘就得出实时运动距离了 。


                      上机测试，一切 OK ！


         值得探讨的是 ， 为何 MAP 的 Scale_Pulse_EU
         计算块计算就不行 ！？ 我反复查看程序都没错。可
         就是不能正常显示 。



                      此贴关闭 。谢谢回复的兄弟。