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高速计数器与增量编码器

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科大大

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高速计数器与增量编码器

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2017-06-01 08:11:24

我用了一个1200的高速计数器，测量对象是一个增量编码器。

cpu： 1214c， DC/DC/RLY

编码器：增量，600脉冲

使用高速计数器5，其中1.0 1.1分别接的a/b 通道。现在有个大问题。

在外围电机拖动编码器旋转的时候，匀速旋转，

id1016:P读到的值，会发生明显的卡顿现象，卡顿后，继续增加计数。

就是说，卡顿的时候，相当于丢了脉冲。

我想问的是，我怎么确定是编码器的问题，能否通过查看波形看出来？？？

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guzhang

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