回复：西门子PLC与库卡KUKA机器人的Profinet通讯-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：西门子PLC与库卡KUKA机器人的Profinet通讯

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普通如何晋级?

发布于 2017-06-01 09:16:31

5楼

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以下是引用手机用户20170408579778在2017-04-08 15:22:12的发言 >4楼：

楼主，KUKA怎么和1214CPU通讯，具体操作步骤能讲解一下吗？跪求，谢谢！

在西门子软件上安装机器人的xml文件，这样组态的时候，就能找到机器人。

GSDML-V2.31-KUKA-KRC4-ProfiNet_3.2-20140908.xml（库卡的）

库卡机器人上要安装Profinet通讯软件包，然后根据软件包内的文档指引配置参数，文档可以好好看看!

大致是这样一个过程！

http://blog.163.com/jiashe_007/

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guzhang

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