轴控制一定速度范围内震荡

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轴控制一定速度范围内震荡

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2017-06-01 10:43:58

一台立加,配的西门子直线电机,检测系统是磁栅(0.2mm栅距),轴运动速度在<4200mm/Min时,有明显的震动,高于此速度后轴运动平稳,不知为何?当把检测系统换成光栅尺时(0.02mm栅距),轴运动就平稳了。这是什么原因?和检测系统有关吗?伺服优化从哪个方面考虑呢?速度环?位置环?直线电机没怎么用过,希望高手赐教!

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guzhang

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