PID 跟随控制

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PID 跟随控制

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2017-06-04 11:13:46

请问1200自带的PID 功能是否可以实现,目标值可以是随时动态变化的,然后我另外一个值也是随时动态变化,基本上保持这两个值一直同步变化,用自带的PID 是否可以实现,如果不行,还有什么别的方法吗,如果要自己做PID 控制,积分环节程序里面怎么写,最好附图
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guzhang

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