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发布于 2017-06-04 11:53:36
6楼
PID调试，最好有设定值、反馈值、输出值三者的曲线趋势图，否则都只是空谈。
还有，不要把PID看得太神了，PID只是没办法的一种妥协做法罢了。
PID不适合怕过冲的场合，PID不太适合大延迟的场合、PID不适合各种外部条件都不稳定的场合、PID不能迷信网上的那些说法、PID不适合新手。
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