大侠们都说了不少,我提醒一点:各种优化做好后,有没有用STARTER录个波形,看看电流环和速度环的特性.我最近调试遇到一次类似你的现象,只是没有崩东西,因为我把电流和角度都做了限制.我的情况是这样的:原装6RA8085-6DV62-0AA0,各种优化都能过去,空载开车,压住电流和角度限幅,录波发现速度环还凑合,但是电流环跟随性很差.所以没敢带负载,重新优化电流环,没事,参数也差不多.所以怀疑前馈问题,查优化后的电感量,和手动计算的数比较,差距太大,于是不断手动修改前馈参数,直到录波电流环满意.然后带载,很安全,很平稳.

综合分析楼主问题:1.空载没有仔细核对电流环,速度环的情况.

                 2.盲目相信优化完就没事.

                 3.带载时没有做好保护措施.