矢量控制实现的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量，根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制异步电动机转矩的目的。具体是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量 (励磁电流) 和产生转矩的电流分量 (转矩电流) 分别加以控制，并同时控制两分量间的幅值和相位，即控制定子电流矢量，所以称这种控制方式称为矢量控制方式。矢量控制方式又有基于转差频率控制的矢量控制方式、无速度传感器矢量控制方式和有速度传感器的矢量控制方式等。这样就可以将一台三相异步电机等效为直流电机来控制，因而获得与直流调速系统同样的静、动态性能:运动控制器就是以实现预定运动轨迹目标，对以电机驱动的执行机构等设备进行控
制的装置,可以说，只要有伺服电机应用的场合就离不开运动控制器,矢量控制 适用于连续工作要求，如连续进给、拉丝、卷绕及牵引:运动控制 适用于定时、高动态响应的机械。如定位、角同步、凸轮盘、电子齿轮、虚拟主轴、自动程序等