公司一台840D系统的数控机床（上海机装厂），前期操作面板背后的工控机（PCU）坏了，屏幕不亮，后来更换了工控机，屏幕亮了，但是又出现如下图的报警，现报警“300201 总线存取停顿”，后将驱动总线重新拔插了一下，重启机床，报警变成了“300200 伺服总线硬件故障”，并且三个轴驱动模块上的红灯都亮，检查了前端611电源模块，脉冲使能、控制使能、接触器控制都正常，直流母线上的600V电压也正常，且611模块已经准备就绪。NCU模块七段码显示“6”也正常，无报警，并把另一台同型号正常机床的NCU模块也进行了更换，各轴的驱动模块也进行了交换，但“300200 伺服总线硬件故障”始终无法消除，现不知道从何下手了，机床无法正常动作，望各位大神发散思维帮忙分析一下，谢谢了！（主要解决问题：1.针对“300200 伺服总线硬件故障”报警还可以从哪里查找诊断故障？；2.该数控机床使用8年左右工控机已经是第四次故障损坏了，每次安装到损坏时间不固定，NCU主板也坏了3次，什么原因会经常导致这些工控机和主板损坏？）--诊断手册上的文字就不用复制了，貌似没什么用，谢谢。