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cooking110

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普通如何晋级?

发布于 2017-06-07 22:17:16

7楼

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以下是引用runtime在2017-06-07 11:47:08的发言 >5楼：

其实我每次都是录波看52117和52119,如果跟随性差的话,再录波看52102的情况和52110,52121,如果跟随行差,大多情况是电感量数值不对,看看自动优化上来的数,然后根据手动计算的数据L=1.4*U/A,看看数量级,然后手动修改50111,每次修改后录波看看电流环的跟随情况,直到自己满意为止.刚开始接触70的时候,也是相信优化数值,但是后来遇到无数优化数值影响电流环的情况,然后就找原因,最后找到前馈(也就是电枢电流的预控制),有的时候修改后的效果和优化上来的数的效果还是有很大的差距的.

当然了,也有些系统不需要快速的响应,有些人也不动优化后的参数.但是我遇到的是热轧的冲击负载情况比较多,电流环响应不好的话对系统影响太大.

总之,优化计算是西门子的事情,系统特性和响应好坏以及安全因素是调试人员的事,西门子不对调试负责,我们只能自己对自己负责.

以下是引用cooking110在2017-06-06 14:37:37的发言 >4楼：前馈？？EMF？？...

引用4楼详细内容：

前馈？？EMF？？还是D分量？请大神指点下，哪个支路？

以下是引用runtime在2017-05-18 10:49:20的发言 >3楼：大侠们都说了不少,...

引用3楼详细内容：

大侠们都说了不少,我提醒一点:各种优化做好后,有没有用STARTER录个波形,看看电流环和速度环的特性.我最近调试遇到一次类似你的现象,只是没有崩东西,因为我把电流和角度都做了限制.我的情况是这样的:原装6RA8085-6DV62-0AA0,各种优化都能过去,空载开车,压住电流和角度限幅,录波发现速度环还凑合,但是电流环跟随性很差.所以没敢带负载,重新优化电流环,没事,参数也差不多.所以怀疑前馈问题,查优化后的电感量,和手动计算的数比较,差距太大,于是不断手动修改前馈参数,直到录波电流环满意.然后带载,很安全,很平稳.

综合分析楼主问题:1.空载没有仔细核对电流环,速度环的情况.

2.盲目相信优化完就没事.

3.带载时没有做好保护措施.

嗯，说预控就清晰了，谢谢详细的指点。。

是的，由于工艺的要求不一样，有的可能粗糙点也能使用，就将就着应用过去了；有的却对电流环的稳定与响应都较高，则就可能需要多次反复调整。

努力工作，开心每一天！！！Email：lgj84@163.com

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