3.用BOP-2的《手动操作面板》控制电机启动和运行。

采用BOP-2来操作在线状态的运行，可靠性（不死机率）远远高于STARTER的《手动控制面板》在线运行（USB接口通讯）。所以特别适合调试时的运行操作。不过，今天我遇到一个问题，差点把自己搞蒙了。但后来还是如梦初醒。感觉自己有点傻。

问题就是用BOP-2操作电机运行，怎么让电机反转呀？一开始我通过参数P1113的设置来反转，可是不灵呀，不论P1113是等于0还是1，在BOP-2的控制权限下，电机转向是不变的。于是我用参数P1820 = 1反向成功。很是郁闷。P1113是反向的控制字，在BOP-2下，不起作用，P1820是相位反向，需要离线操作修改。这就相当于对电机电缆换向接线。不应该吧？难道用BOP-2不能在线反转？这怎么可能？

这主要是受过去的BOP面板上有一个反向开关键的影响。现在BOP-2上没有这个反向按钮了。上午没想明白，下午突然明白了，BOP-2的上升下降键可以设置+/-给定值。哇，太愚蠢了。怎么这么简单问题被难住了呢？呜呜呜。也就是说BOP-2的操作电机反转，是靠负的设定值来实现的。电动电位计的上升和下降键可以操作设定值过零点，可正可负设置转速的给定值。