G120的自由功能块还是很实用的。而且运行速度比LOGO!高的多，LOGO!模拟量的块，运行速度都百毫秒以上的，甚至是秒级的。G120的自由功能块可不是，几毫秒到十几毫秒都没问题。所以用G120的自由功能块搭一个闭环调节器还是很爽的。问题是它的块太少了。复杂一点的工艺就不够用了。需要外部的PLC去完成。

我们现在用G120的自由功能块实现电机恒扭矩闭环控制，效果还是很不错的。

在西门子的通用变频器里，PID工艺调节器是标配。但有时没法用。因为它默认输出的连接通道，不能随意的BiCo。而自由功能块自己搭的PID调节器，就可以很自由，很开放的去BiCo了。

哦，对了，我差点忘了，你是LOGO!的高手。有了LOGO!块的使用经验，G120的自由功能块，用起来一点障碍也没有。反而会觉得太爽了。LOGO!要不是响应速度慢，我也会用的。我喜欢这种图形化的语言应用和编辑。还有S120的DCC也是。只要你知道这个块是干什么，拿过来就是搭呗。