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通过触发中断程序，控制V90PN实现绝对定位

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heluo

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通过触发中断程序，控制V90PN实现绝对定位

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2017-06-08 08:22:03

S7-300通过PN网络，111报文控制v90PN实现定位，实现步骤

1，V90伺服电机以500mm/S的速度运行，在运动过程中触发传感器信号，这个信号通过中断输入模块，触发CPU OB40程序，在中断程序里通过PN通讯，记录V90 的当前位置

2，在OB1中实现，在记录的当前位置基础上再附加一固定值，然后触发v90 PN绝对定位。

问题：

1，S7-300和V90PN可以通过profinet io IRT通道传输，能实现2ms伺服的当前位置更新一次吗？

2，只是需要重复精度3mm左右，不需要绝对精度。

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