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恭喜，你发布的帖子
发布于 2017-06-08 08:30:29
1楼
IRT可以实现2ms一次的位置更新。 按照你500mm/s的速度，再乘以2.3ms的误差( 中断影响的最大误差大概0.3ms左右) ， 3mm的重复精度刚刚达到... ...
其实理想的方法是用伺服内部的capture(Latch)， 这样就不受扫描周期及总线周期的影响， 可惜V90貌似没有capture功能？ 然后日系和台系的小伺服都有这功能呢... ...
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