第一次使用伺服驱动器，公司使用的是S7-300 STEP7 V5.5 ，下载了V90的操作说明和S7-1200与V90的通讯实例。但是在我动手的时候出现了问题。

  基本情况就是通讯正常，通过SFC14 SFC15两个功能块可以实现对V90 内部参数的修改和读取。使用的是EPOS 定位控制模式，想实现绝对定位控制，如给MDI值赋值，电机转动相应的角度，P29003 29247 29248 29249 29245 P922 都设定了，采用的是111报文

 STW1 0~6位 10位 置位1 POS_STW1 0、8、12、15置位为1 MDI_TARPOS MDI_VELOCITY也设定值， 可是伺服驱动器报A7496报警，查询后表示 EPOS无法使能，可是我在操作说明里面看了又看，把STW1中几乎和使能有关的位都置位为1 但好像不管用。

  希望大家能指点指点