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发布于 2017-06-08 10:46:46
10楼
我感觉还是从确认平衡钢或者配置是否失效入手，如果没有考虑重新配置。
完全依赖于电机抱闸也不是解决问题的根本办法。
因为电机抱闸的制动是依赖于抱闸线圈的失电，与电机驱动器的失电，这2个失电一定存在时间上的差异（在非正常范畴的瞬间断电状况下）。另外，当反馈信号丢失或抱闸电源不稳定性均会造成此类问题。
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