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恭喜，你发布的帖子
发布于 2017-06-08 13:03:13
14楼
垂直轴正常有抱闸来控制，抱闸的满足条件必须在驱动，系统就绪后才能打开，否则关闭，这样处理基本能保证不会下落，但有一点除外，就是闭环信号未及时返回引发反馈，这样就会不受控，这种情况坐标也是不动的，还有一种就是闭环极性不同，也会造成飞车，但这种情况大多调试中修改，正常应用设备不会有。
因为坠落时损坏了光栅尺，所以后期再排故时是在封闭光栅尺的情况下进行的，排故时Z轴下滑是系统没有报警，待Z轴下滑撞到防撞枕木时才停下，在手动方式下按Z+按钮，Z轴依然会向上升，但是上升一段距离又下滑撞到防撞枕木。
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