P1300 = 20的应用，除了静态辨识，还应该做动态辨识。或者P1900 = 1然后，记着是两次合闸来完成，第一次合闸启动，结束会自动停止，第二次启动后，同样会自动停止。只有自动停止，才是真正的辨识与优化结束。然后要存盘。保存数据。

优化做完了以后先不要忙着电机启动转，先看一下P2000的值，把它等于你的最高转速即可。然后看一下P1470和P1472，如果P1470数值比较大，超过了10,就不合理了。你可以把P1470的值与P1472的值相乘，其值作为PI时间常数，重新分配P和I。降低P,提高I即可。时间常数已知，P值假设，I值就可以求得了。

运行噪声可以用操作自由停车（OFF2）来确认。不要一味地认为就是控制系统问题。先确认是不是控制问题，就必须要排除对机械的怀疑。举证方法就是OFF2来确定的。