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伺服驱动器寻零和PLC程序寻零有什么差别？

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terranboxer

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伺服驱动器寻零和PLC程序寻零有什么差别？

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2017-06-10 11:22:20

第一次搞伺服控制，使用1200PLC脉冲方式控制驱动器，有个疑问，伺服器上有原点开关输入端子，也可以配置其他DI端子作为原点使能，说明书不太详细，是否是PLC发出原点使能给驱动器，原点开关直接接驱动器上，驱动器按自己的寻零模式进行寻零操作。

如果原点开关进PLC，则使用PLC的MC_HOME指令及配置去执行寻零操作，这时候需要再给驱动器的原点使能吗？如果是的话两者寻零模式不一样会不会冲突？还是不需要驱动器设置，直接按PLC指令完成？

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guzhang

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