更换绝对值圆光栅后出现飞车问题怎么破-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

更换绝对值圆光栅后出现飞车问题怎么破

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完颜大骨头

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普通如何晋级?

更换绝对值圆光栅后出现飞车问题怎么破

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2017-06-10 12:35:40

进口设备，带安全集成，A轴为旋转轴，扭矩电机没有编码器，外面安装的是绝对值圆光栅。因为光栅进水导致损坏，更换圆光栅后上电显示系统坐标和安全集成的坐标不一致，USER AGREEMENT被取消。然后我们就重新在该位置设置34210，将此位置标为零点。然后安全集成确认，再上电后可以旋转A轴，在旋转过程中电机先啸叫然后还出现了飞车6度左右，立马拍急停，但还是电机啸叫，大概过了20秒后停止下来。

以上情况怎么破？

是不是需要调整驱动参数，对电机磁极对数调整什么的？大神们指导，急急急！！！

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guzhang

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