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发布于 2017-06-10 22:18:48
3楼
嗯，zane版主说的这个原则，我也赞同。位置环在哪，现场的定位传感器跟到哪包括位置极限信号。
是否可以这样理解：
我做的一个项目，用的S7-1200与V90PN，通过FB284来控制的，我主要是用速度控制，来实现不同的转速，实际位置读到PLC侧，通过PLC转换出实际位置（毫米），定位到不同的距离，改变转速，限位信号都 是接在PLC上的，这样子是不是正确？
如果用相对定位或是绝对定位 ，是不是限位信号都要接到伺服侧？
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